Para rodar o IDE mais atualizado do Arduino no Ubuntu, sugiro não utilizar o apt-get, pois naturalmente o repositório está bem desatualizado e a compilação de algumas bibliotecas podem ser prejudicadas em versões mais antigas da IDE.
Para rodar, basta fazer o download da IDE Arduino, em seu site: www.arduino.cc
Depois de realizado o download, descompacte o arquivo utilizando o comando:
tar xvf <arquivo_do_instalador.tar.xz>
Em meu caso:
tar xvf arduino-nightly-linux64.tar.xz
Depois disso, acesse a pasta em que foi descompactado e rode a IDE, através do comando:
./arduino
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