Para habilitar o sincronismo de horário do raspberry, com servidores NTP, primeiro precisamos instalar o serviço de ntp.
sudo apt install ntp
As novas versões do Raspbian tem o serviço timesyncd instalado. Este serviço é utilizado com o mesmo propósito do cliente NTP, mas você não pode executá-lo ao mesmo tempo. Dessa forma, é necessário desabilitá-lo, conforme indicado abaixo.
systemctl stop systemd-timesyncd
systemctl disable systemd-timesyncd
/etc/init.d/ntp stop
/etc/init.d/ntp start
Basicamente é isto. O seu raspberry já estará sincronizado a servidores NTP. No entanto, por padrão ele utiliza servidores que podem estar distantes. Se for de seu interesse, pode acessar o site pool.ntp.org e verificar o servidor mais próximo.
Ao localizar o servidor mais próximo, copie a URL e o adicione no arquivo /etc/ntp.conf
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